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	<title>FabLab Rothenburg - Benutzerbeiträge [de]</title>
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	<subtitle>Benutzerbeiträge</subtitle>
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		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=44</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
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		<updated>2014-04-05T11:12:52Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
    RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
    direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
    clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    01 - None&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    02 - directionX&lt;br /&gt;
    03 - clockX&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    04 - directionY&lt;br /&gt;
    05 - clockY&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    06 - directionZ&lt;br /&gt;
    07 - clockZ&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    08 - directionT&lt;br /&gt;
    09 - clockT&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    10 - RefX&lt;br /&gt;
    11 - RefY&lt;br /&gt;
    12 - RefZ&lt;br /&gt;
    13 - RefT&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    14 - None&lt;br /&gt;
    15 - None&lt;br /&gt;
    16 - None&lt;br /&gt;
    17 - None&lt;br /&gt;
    18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Experimentelle Ansteuerung === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:CNC_Arduino.jpg|500px|center|thumb|CNC mit Arduino ansteuern]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um die Ansteuerung der Leistungselektronik zu testen wurde folgende neben der notwendigen Verkabelung folgender Code verwendet:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    int pin_refX = 11;&lt;br /&gt;
    int pin_dirX = 12;    // LOW = Vom Motor weg&lt;br /&gt;
    int pin_clkX = 13;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refY = 08;&lt;br /&gt;
    int pin_dirY = 09;    // LOW = Vom Motor weg. Gedreht, eigentlich zum Motor hin.&lt;br /&gt;
    int pin_clkY = 10;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refZ = 05;&lt;br /&gt;
    int pin_dirZ = 06;    // LOW = Vom Motor weg&lt;br /&gt;
    int pin_clkZ = 07;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refT = 02;&lt;br /&gt;
    int pin_dirT = 03;    // LOW = Vom Motor aus gesehen im Uhrzeigersinn&lt;br /&gt;
    int pin_clkT = 04;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_anaX = 00;&lt;br /&gt;
    int pin_anaY = 01;&lt;br /&gt;
    int pin_anaZ = 02;&lt;br /&gt;
    int pin_anaT = 03;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void setup() {&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refX, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refY, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refZ, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refT, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirX, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirY, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirZ, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirT, OUTPUT);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkX, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkY, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkZ, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkT, OUTPUT);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveX(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirX, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkX, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkX, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveY(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirY, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkY, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkY, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveZ(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirZ, !dir); // Achtung, hier Richtung gedreht&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkZ, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkZ, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveT(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirT, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkT, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkT, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void loop() {&lt;br /&gt;
        analogReference(DEFAULT);&lt;br /&gt;
        int anaX = analogRead(pin_anaX);&lt;br /&gt;
        int anaY = analogRead(pin_anaY);&lt;br /&gt;
        int anaZ = analogRead(pin_anaZ);&lt;br /&gt;
        int anaT = analogRead(pin_anaT);&lt;br /&gt;
        &lt;br /&gt;
        if(anaX &amp;lt; 340) { driveX( LOW); } else if(anaX &amp;gt; 680) { driveX(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaY &amp;lt; 340) { driveY( LOW); } else if(anaY &amp;gt; 680) { driveY(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaZ &amp;lt; 340) { driveZ( LOW); } else if(anaZ &amp;gt; 680) { driveZ(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaT &amp;lt; 340) { driveT(HIGH); } else if(anaT &amp;gt; 680) { driveT( LOW); }&lt;br /&gt;
       &lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1000); // 1000 als Wert zeigt in sicherer Geschwindigkeit eine bewegung&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=43</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
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		<updated>2014-04-05T11:12:30Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
    RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
    direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
    clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    01 - None&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    02 - directionX&lt;br /&gt;
    03 - clockX&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    04 - directionY&lt;br /&gt;
    05 - clockY&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    06 - directionZ&lt;br /&gt;
    07 - clockZ&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    08 - directionT&lt;br /&gt;
    09 - clockT&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    10 - RefX&lt;br /&gt;
    11 - RefY&lt;br /&gt;
    12 - RefZ&lt;br /&gt;
    13 - RefT&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    14 - None&lt;br /&gt;
    15 - None&lt;br /&gt;
    16 - None&lt;br /&gt;
    17 - None&lt;br /&gt;
    18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Experimentelle Ansteuerung === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:CNC_Arduino.jpg|500px|center|thumb|CNC mit Arduino ansteuern]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um die Ansteuerung der Leistungselektronik zu testen wurde folgende neben der notwendigen Verkabelung folgender Code verwendet:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    int pin_refX = 11;&lt;br /&gt;
    int pin_dirX = 12;    // LOW = Vom Motor weg&lt;br /&gt;
    int pin_clkX = 13;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refY = 08;&lt;br /&gt;
    int pin_dirY = 09;    // LOW = Vom Motor weg. Gedreht, eigentlich zum Motor hin.&lt;br /&gt;
    int pin_clkY = 10;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refZ = 05;&lt;br /&gt;
    int pin_dirZ = 06;    // LOW = Vom Motor weg&lt;br /&gt;
    int pin_clkZ = 07;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refT = 02;&lt;br /&gt;
    int pin_dirT = 03;    // LOW = Vom Motor aus gesehen im Uhrzeigersinn&lt;br /&gt;
    int pin_clkT = 04;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_anaX = 00;&lt;br /&gt;
    int pin_anaY = 01;&lt;br /&gt;
    int pin_anaZ = 02;&lt;br /&gt;
    int pin_anaT = 03;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void setup() {&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refX, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refY, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refZ, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refT, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirX, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirY, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirZ, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirT, OUTPUT);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkX, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkY, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkZ, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkT, OUTPUT);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveX(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirX, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkX, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkX, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveY(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirY, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkY, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkY, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveZ(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirZ, !dir); // Achtung, hier Richtung gedreht&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkZ, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkZ, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void driveT(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirT, dir);&lt;br /&gt;
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        digitalWrite(pin_clkT, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void loop() {&lt;br /&gt;
        analogReference(DEFAULT);&lt;br /&gt;
        int anaX = analogRead(pin_anaX);&lt;br /&gt;
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        int anaT = analogRead(pin_anaT);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        if(anaX &amp;lt; 340) { driveX( LOW); } else if(anaX &amp;gt; 680) { driveX(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaY &amp;lt; 340) { driveY( LOW); } else if(anaY &amp;gt; 680) { driveY(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaZ &amp;lt; 340) { driveZ( LOW); } else if(anaZ &amp;gt; 680) { driveZ(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaT &amp;lt; 340) { driveT(HIGH); } else if(anaT &amp;gt; 680) { driveT( LOW); }&lt;br /&gt;
       &lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1000); // 1000 als Wert zeigt in sicherer Geschwindigkeit eine bewegung&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
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		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=42</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
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		<updated>2014-04-05T11:11:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
    RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
    direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
    clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    01 - None&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    02 - directionX&lt;br /&gt;
    03 - clockX&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    04 - directionY&lt;br /&gt;
    05 - clockY&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    06 - directionZ&lt;br /&gt;
    07 - clockZ&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    08 - directionT&lt;br /&gt;
    09 - clockT&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    10 - RefX&lt;br /&gt;
    11 - RefY&lt;br /&gt;
    12 - RefZ&lt;br /&gt;
    13 - RefT&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    14 - None&lt;br /&gt;
    15 - None&lt;br /&gt;
    16 - None&lt;br /&gt;
    17 - None&lt;br /&gt;
    18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Experimentelle Ansteuerung === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:CNC_Arduino.jpg|500px|center|thumb|CNC mit Arduino ansteuern]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um die Ansteuerung der Leistungselektronik zu testen wurde folgende neben der notwendigen Verkabelung folgender Code verwendet:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    int pin_refX = 11;&lt;br /&gt;
    int pin_dirX = 12;    // LOW = Vom Motor weg&lt;br /&gt;
    int pin_clkX = 13;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refY = 08;&lt;br /&gt;
    int pin_dirY = 09;    // LOW = Vom Motor weg. Gedreht, eigentlich zum Motor hin.&lt;br /&gt;
    int pin_clkY = 10;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refZ = 05;&lt;br /&gt;
    int pin_dirZ = 06;    // LOW = Vom Motor weg&lt;br /&gt;
    int pin_clkZ = 07;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_refT = 02;&lt;br /&gt;
    int pin_dirT = 03;    // LOW = Vom Motor aus gesehen im Uhrzeigersinn&lt;br /&gt;
    int pin_clkT = 04;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    int pin_anaX = 00;&lt;br /&gt;
    int pin_anaY = 01;&lt;br /&gt;
    int pin_anaZ = 02;&lt;br /&gt;
    int pin_anaT = 03;&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    void setup() {&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refX, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refY, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refZ, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_refT, INPUT_PULLUP);&lt;br /&gt;
      &lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirX, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirY, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirZ, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_dirT, OUTPUT);&lt;br /&gt;
  &lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkX, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkY, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkZ, OUTPUT);&lt;br /&gt;
        pinMode(pin_clkT, OUTPUT);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    void driveX(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirX, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkX, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkX, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    void driveY(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirY, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkY, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkY, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    void driveZ(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirZ, !dir); // Achtung, hier Richtung gedreht&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkZ, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkZ, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    void driveT(int dir) {&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_dirT, dir);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkT, HIGH);&lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1);&lt;br /&gt;
        digitalWrite(pin_clkT, LOW);&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
    void loop() {&lt;br /&gt;
        analogReference(DEFAULT);&lt;br /&gt;
        int anaX = analogRead(pin_anaX);&lt;br /&gt;
        int anaY = analogRead(pin_anaY);&lt;br /&gt;
        int anaZ = analogRead(pin_anaZ);&lt;br /&gt;
        int anaT = analogRead(pin_anaT);&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
        if(anaX &amp;lt; 340) { driveX( LOW); } else if(anaX &amp;gt; 680) { driveX(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaY &amp;lt; 340) { driveY( LOW); } else if(anaY &amp;gt; 680) { driveY(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaZ &amp;lt; 340) { driveZ( LOW); } else if(anaZ &amp;gt; 680) { driveZ(HIGH); }&lt;br /&gt;
        if(anaT &amp;lt; 340) { driveT(HIGH); } else if(anaT &amp;gt; 680) { driveT( LOW); }&lt;br /&gt;
       &lt;br /&gt;
        delayMicroseconds(1000); // 1000 als Wert zeigt in sicherer Geschwindigkeit eine bewegung&lt;br /&gt;
    }&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=40</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=40"/>
		<updated>2014-04-04T23:32:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|500px|center|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
    RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
    direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
    clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    01 - None&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    02 - directionX&lt;br /&gt;
    03 - clockX&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    04 - directionY&lt;br /&gt;
    05 - clockY&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    06 - directionZ&lt;br /&gt;
    07 - clockZ&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    08 - directionT&lt;br /&gt;
    09 - clockT&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    10 - RefX&lt;br /&gt;
    11 - RefY&lt;br /&gt;
    12 - RefZ&lt;br /&gt;
    13 - RefT&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    14 - None&lt;br /&gt;
    15 - None&lt;br /&gt;
    16 - None&lt;br /&gt;
    17 - None&lt;br /&gt;
    18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Experimentelle Ansteuerung === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:CNC_Arduino.jpg|500px|center|thumb|CNC mit Arduino ansteuern]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um die Ansteuerung der Leistungselektronik zu testen wurde folgende neben der notwendigen Verkabelung folgender Code verwendet:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    To be included&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg&amp;diff=39</id>
		<title>Datei:Leistungselektronik Vorne.jpeg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg&amp;diff=39"/>
		<updated>2014-04-04T23:27:39Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: PaulFreund lud eine neue Version von „Datei:Leistungselektronik Vorne.jpeg“ hoch&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg&amp;diff=38</id>
		<title>Datei:Leistungselektronik Hinten.jpeg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg&amp;diff=38"/>
		<updated>2014-04-04T23:26:35Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: PaulFreund lud eine neue Version von „Datei:Leistungselektronik Hinten.jpeg“ hoch&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=37</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=37"/>
		<updated>2014-04-04T23:24:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|300px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|300px|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
    RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
    direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
    clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    01 - None&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    02 - directionX&lt;br /&gt;
    03 - clockX&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    04 - directionY&lt;br /&gt;
    05 - clockY&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    06 - directionZ&lt;br /&gt;
    07 - clockZ&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    08 - directionT&lt;br /&gt;
    09 - clockT&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    10 - RefX&lt;br /&gt;
    11 - RefY&lt;br /&gt;
    12 - RefZ&lt;br /&gt;
    13 - RefT&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    14 - None&lt;br /&gt;
    15 - None&lt;br /&gt;
    16 - None&lt;br /&gt;
    17 - None&lt;br /&gt;
    18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Experimentelle Ansteuerung === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:CNC_Arduino.jpg|300px|thumb|CNC mit Arduino ansteuern]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um die Ansteuerung der Leistungselektronik zu testen wurde folgende neben der notwendigen Verkabelung folgender Code verwendet:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    To be included&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg&amp;diff=36</id>
		<title>Datei:Leistungselektronik Hinten.jpeg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg&amp;diff=36"/>
		<updated>2014-04-04T23:21:06Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: PaulFreund lud eine neue Version von „Datei:Leistungselektronik Hinten.jpeg“ hoch&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg&amp;diff=35</id>
		<title>Datei:Leistungselektronik Hinten.jpeg</title>
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		<updated>2014-04-04T23:19:58Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: PaulFreund lud eine neue Version von „Datei:Leistungselektronik Hinten.jpeg“ hoch&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=34</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=34"/>
		<updated>2014-04-04T23:18:57Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
    RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
    direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
    clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    01 - None&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    02 - directionX&lt;br /&gt;
    03 - clockX&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    04 - directionY&lt;br /&gt;
    05 - clockY&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    06 - directionZ&lt;br /&gt;
    07 - clockZ&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    08 - directionT&lt;br /&gt;
    09 - clockT&lt;br /&gt;
    &lt;br /&gt;
    10 - RefX&lt;br /&gt;
    11 - RefY&lt;br /&gt;
    12 - RefZ&lt;br /&gt;
    13 - RefT&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    14 - None&lt;br /&gt;
    15 - None&lt;br /&gt;
    16 - None&lt;br /&gt;
    17 - None&lt;br /&gt;
    18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
    25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Experimentelle Ansteuerung === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:CNC_Arduino.jpg|CNC mit Arduino ansteuern]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um die Ansteuerung der Leistungselektronik zu testen wurde folgende neben der notwendigen Verkabelung folgender Code verwendet:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&amp;lt;code&amp;gt;&lt;br /&gt;
    To be included&lt;br /&gt;
&amp;lt;/code&amp;gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:CNC_Arduino.jpg&amp;diff=33</id>
		<title>Datei:CNC Arduino.jpg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:CNC_Arduino.jpg&amp;diff=33"/>
		<updated>2014-04-04T23:16:33Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=32</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=32"/>
		<updated>2014-04-04T19:33:08Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
01 - None&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
02 - directionX&lt;br /&gt;
03 - clockX&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
04 - directionY&lt;br /&gt;
05 - clockY&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
06 - directionZ&lt;br /&gt;
07 - clockZ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
08 - directionT&lt;br /&gt;
09 - clockT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
10 - RefX&lt;br /&gt;
11 - RefY&lt;br /&gt;
12 - RefZ&lt;br /&gt;
13 - RefT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
14 - None&lt;br /&gt;
15 - None&lt;br /&gt;
16 - None&lt;br /&gt;
17 - None&lt;br /&gt;
18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=31</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=31"/>
		<updated>2014-04-04T18:46:49Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
==================================&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High vom Motor weg, Low zum Motor hin&lt;br /&gt;
clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
01 - None&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
02 - directionX&lt;br /&gt;
03 - clockX&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
04 - directionZ&lt;br /&gt;
05 - clockZ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
06 - directionY&lt;br /&gt;
07 - clockY&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
08 - directionT&lt;br /&gt;
09 - clockT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
10 - RefX&lt;br /&gt;
11 - RefY&lt;br /&gt;
12 - RefZ&lt;br /&gt;
13 - RefT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
14 - None&lt;br /&gt;
15 - None&lt;br /&gt;
16 - None&lt;br /&gt;
17 - None&lt;br /&gt;
18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=30</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
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		<updated>2014-04-04T17:31:38Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker === &lt;br /&gt;
==================================&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Typen ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Ref[]       - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter&lt;br /&gt;
RefOut      - Ableitung für Referenzschalter&lt;br /&gt;
direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V],  High für Forward, Low für Backward&lt;br /&gt;
clock[]     - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Breite Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
01 - None&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
02 - directionX&lt;br /&gt;
03 - clockX&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
04 - directionZ&lt;br /&gt;
05 - clockZ&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
06 - directionY&lt;br /&gt;
07 - clockY&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
08 - directionT&lt;br /&gt;
09 - clockT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
10 - RefX&lt;br /&gt;
11 - RefY&lt;br /&gt;
12 - RefZ&lt;br /&gt;
13 - RefT&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
==== Schmale Reihe ====&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
14 - None&lt;br /&gt;
15 - None&lt;br /&gt;
16 - None&lt;br /&gt;
17 - None&lt;br /&gt;
18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=28</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=28"/>
		<updated>2014-04-01T11:11:36Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: /* Leistungselektronik */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg&amp;diff=27</id>
		<title>Datei:Leistungselektronik Vorne.jpeg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg&amp;diff=27"/>
		<updated>2014-03-31T20:59:26Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=26</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=26"/>
		<updated>2014-03-31T20:58:18Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: /* Leistungselektronik */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Vorne.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik vorne]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg&amp;diff=25</id>
		<title>Datei:Leistungselektronik Hinten.jpeg</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg&amp;diff=25"/>
		<updated>2014-03-31T20:56:30Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: &lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=24</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=24"/>
		<updated>2014-03-31T20:55:54Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: /* Leistungselektronik */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=23</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
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		<updated>2014-03-31T20:55:42Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: /* Leistungselektronik */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[Datei:Leistungselektronik_Hinten.jpeg|400px|thumb|left|Leistungselektronik hinten]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=CNC-Fr%C3%A4se&amp;diff=22</id>
		<title>CNC-Fräse</title>
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		<updated>2014-03-31T20:43:01Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: Die Seite wurde neu angelegt: „= Originalzustand =  == Hardware ==  Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).  === Leistungselektronik ===     == Software …“&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;= Originalzustand =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Hardware ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Leistungselektronik === &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Software ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Hauptseite&amp;diff=21</id>
		<title>Hauptseite</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Hauptseite&amp;diff=21"/>
		<updated>2014-03-31T20:32:26Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: /* Bearbeiten von Inhalten */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;__NOTOC__&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable float-right&amp;quot; cellpadding=&amp;quot;2&amp;quot; cellspacing=&amp;quot;1&amp;quot; style=&amp;quot;margin:0 0 1em 1em;width:350px;float:right&amp;quot; &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| colspan=&amp;quot;2&amp;quot; | [[Datei:FabLabRbg_LogoSchrift.png|FabLab Rothenburg|rahmenlos|340px]]&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
! colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background-color:#322b80;color:#ffffff;font-size:1.2em&amp;quot; | Basisdaten&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Langname || FabLab Region Rothenburg ob der Tauber e.V. &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Gegründet || September 2013&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Mitglieder || 25 &amp;lt;small&amp;gt;&#039;&#039;Stand 02/14&#039;&#039;&amp;lt;/small&amp;gt;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background-color:#322b80;color:#ffffff;font-size:1.2em&amp;quot; | Standort&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| colspan=&amp;quot;2&amp;quot; | Deutschherrngasse 1&amp;lt;br /&amp;gt;91541 Rothenburg ob der Tauber&amp;lt;br /&amp;gt;Im II. Stock über dem Jugendzentrum&amp;lt;br /&amp;gt;[http://www.openstreetmap.org/?mlat=49.37831&amp;amp;amp;mlon=10.17801#map=18/49.37831/10.17801 Breitengrad: 49.37831° Längengrad: 10.17801°]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Willkommen im öffentlichen Wiki des &#039;&#039;&#039;FabLab Region Rothenburg ob der Tauber e.V.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Allgemeines ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hier sollten alle möglichen Infos, Tipps und Donots zu Projekten, Maschinen usw. eingegeben werden.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Bearbeiten von Inhalten ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um hier im Wiki Seiten zu erstellen oder zu bearbeiten, muss man sich anmelden. Dies kann man [[Spezial:Anmelden|hier]] machen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; cellpadding=&amp;quot;2&amp;quot; cellspacing=&amp;quot;1&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Maschinen !! Projekte !! Software&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|width=&amp;quot;33%&amp;quot;|&lt;br /&gt;
* [[3D-Drucker]]&lt;br /&gt;
* [[Lasercutter]]&lt;br /&gt;
* [[Folien-Cutter]]&lt;br /&gt;
* [[CNC-Fräse]]&lt;br /&gt;
* Aduinos&lt;br /&gt;
|width=&amp;quot;33%&amp;quot;|&lt;br /&gt;
Ich hoffe bald viele!&lt;br /&gt;
|width=&amp;quot;33%&amp;quot;|&lt;br /&gt;
* Inkscape&lt;br /&gt;
* Cura&lt;br /&gt;
* VisiCut&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Literatur ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*In der Rothenburger Bücherei (beim FabLab um die Ecke) gibt es bereits ein paar Bücher zum Thema (Schlagwort FabLab) [http://rothenburg.internetopac.de Web-Online-Katalog]&lt;br /&gt;
*Zeitschriftenreihe &#039;&#039;&#039;c&#039;t Hacks&#039;&#039;&#039; vom Heise-Verlag [http://www.heise.de/hardware-hacks]. Gibts auch in unserer Bücherei - aber nicht zum ausleihen.&lt;br /&gt;
*Zeitschriftenreihe &#039;&#039;&#039;Raspberry Pi Geek&#039;&#039;&#039; von Medialinx AG [http://www.raspberry-pi-geek.de]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Weiteres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hilfe zur Benutzung und Konfiguration der Wiki-Software findest du im [//meta.wikimedia.org/wiki/Help:Contents Benutzerhandbuch].&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Starthilfen ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Liste der Konfigurationsvariablen]&lt;br /&gt;
* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:FAQ MediaWiki-FAQ]&lt;br /&gt;
* [https://lists.wikimedia.org/mailman/listinfo/mediawiki-announce Mailingliste neuer MediaWiki-Versionen]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=3D-Drucker&amp;diff=20</id>
		<title>3D-Drucker</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=3D-Drucker&amp;diff=20"/>
		<updated>2014-03-31T20:24:25Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: /* Bedienungshinweise */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Es stehen aktuell zwei 3D-Drucker zur Verfügung. Ein Ultimaker 2 und ein RepRap Rostock.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Geräteeigenschaften =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ultimaker 2 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Extrudergröße: 0,4 mm&lt;br /&gt;
* Fillamentstärke: Offiziell 2,85. Kann bis maximal! 3,0mm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== RepRap ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Extrudergröße: 0,5 mm&lt;br /&gt;
* Fillamentstärke: 1,75&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Druckersoftware Cura =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Allgemein ==&lt;br /&gt;
Die Experteneinstellungen können nach dem Starten des Programms im Programmmenü unter &amp;quot;Expert&amp;quot; -&amp;gt; &amp;quot;Switch to full mode&amp;quot; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ansichtsbereich ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Navigation ===&lt;br /&gt;
Mit gedrücker rechter Maustaste lässt sich der Sichtwinkel verändern um die Objekte aus verschiedenen Sichtweisen zu begutachten. Ein rechtsklick auf ein Objekt gibt dessen Veränderungsmöglichkeiten preis. Mit gedrückter linker Maustaste auf ein Objekt lässt es sich im Raum verschieben&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== View modes ===&lt;br /&gt;
Oben rechts im Bild befindet sich die Einstellung des &amp;quot;View modes&amp;quot; über welchen folgende Modi möglich sind:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Modus&lt;br /&gt;
!Beschreibung&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
Normal|Zeigt eine normale Repräsentation des Objekts&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Overhang&lt;br /&gt;
|Markiert alle überhängenden Flächen der Objekte (Ansicht drehen um das Objekt von unten zu sehen.&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
Muss noch erweitert werden&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Experteneinstellungen ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Basic Tab ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Variable&lt;br /&gt;
!Beschreibung&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Layer height&lt;br /&gt;
|Die hoehe einer &amp;quot;lage&amp;quot;. Formel fuer die maximale Layer-height: 0,8*Extrudergroesse (Pi-Mal-Daumen)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Shell thickness&lt;br /&gt;
|Die Staerke der aussenwaende. Sollte ein vielfaches der Duesengroesse betragen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Enable retraction&lt;br /&gt;
|Bedeutet dass der Extruder sich vor dem Fahren zu einer neuen Position bei deren Weg eine leerer Bereich existiert vom Objekt entfernt (z-achse) um zu verhindern dass eine Struktur im eigentlich leeren Raum gedruckt wird. Erweiterte Einstellungen koennen das verhalten genauer definieren&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Bottom-Top thickness (mm)&lt;br /&gt;
|Die Stärke des Bodens und des Kopfteiles des Objekts. Sollte ein Mehrfaches der Layer height sein und sich nahe an der shell thickness orientieren um gleichmäßig zu drucken&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Fill Density&lt;br /&gt;
|Prozentsatz der angibt wie viel des Innenraums des Objekts ausgefüllt werden soll. 100% füllt das Objekt komplett aus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Print speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der sich der Extruder bewegt während Fillament aufgetragen wird. Schwierig vorherzusehen, generell ist langsam besser. Als Startwert werden 40mm/s empfohlen. Je mehr Details desto geringer sollte die Geschwindigkeit sein.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Support type&lt;br /&gt;
|Art mit der Überhänge die nicht von selbst anhängend gedruckt werden können unterstützt werden. Touching Buildplate bedeutet dass eine Stüzte nur eingefügt wird wenn sie den Boden berühren würde. Everywhere erstellt auch Stüzen die auf andere Teile des Objekts gedruckt werden würden.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Platform adhesion type&lt;br /&gt;
|Um die Unterseite leichter entfernen zu können ist es möglich die Struktur ders Bodens zu verändern. &amp;quot;Brim&amp;quot; erstellt einen &amp;quot;Standfuss/Sockel&amp;quot; auf dem der eigentliche Boden aufliegt welcher später leicht zu entfernen sein soll. &amp;quot;Raft&amp;quot; erstellt ein einfach zu lösendes Raster/Grid unter den Boden&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
=== Advanced Tab ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Nozzle Size&lt;br /&gt;
|Die Extrudergröße im mm welche geräteabhängig ist und dem jeweiligen Gerät angepasst werden muss&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Initial layer thickness&lt;br /&gt;
|Sollte minimal dicker sein als die allgemeine layer height (0,3 - 0,4). Es muss noch herausgefunden werden wie dieser mit Bottom/Top-Layer thickness korespondiert&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Cut off object bottom&lt;br /&gt;
|Höhe einer Schicht die am Boden des Objektes beim Drucken ignoriert wird. Dadurch ist es möglich einen ungewünschten Boden nicht drucken zu lassen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Dual extrusion overlap&lt;br /&gt;
|Falls zwei Extruder im Drucker verbaut sind definiert dies die Überlappung der Schichten der jeweiligen Extruder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Travel speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der sich der Druckkopf bewegt während der Extruder kein Fillament aufträgt. Beide Drucker sollen nicht schneller als 150mm/s bewegt werden. &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Bottom layer speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der der Boden gedruckt wird. Sollte geringer sein um den Boden möglichst stabil zu bekommen.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Infill speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der die Füllung gedruckt wird. Bei einem Wert von 0 wird der allgemeine Print speed verwendet. Kann schneller eingestellt werden falls die Genauigkeit der Füllung nicht hoch benötigt wird.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Outser shell speed&lt;br /&gt;
|Druckgeschwindigkeit des inneren Teils der Schale. Wert von 0 übernimmt allgemeinen print speed&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Innser shell speed&lt;br /&gt;
|Druckgeschwindigkeit des äußeren Teils der Schale. Wert von 0 übernimmt allgemeinen print speed&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Minimal layer time&lt;br /&gt;
|Zeit die gewartet wird bevor die neue Schicht gedruckt wird. Ist abhängig davon ob ein Lüfter aktiviert ist oder nicht und sollte nicht unter 5 Sekunden liegen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Enable cooling fan&lt;br /&gt;
|Konfiguriert ob der Lüfter aktiviert werden soll oder nicht. Beim Ultimaker kann am gerät während des Drucks auch die Lüftergeschwindigkeit reguliert werden&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Plugins Tab ===&lt;br /&gt;
Abhängig von den installierten Plugins können hier benötigte Effekte beim Drucken erreicht werden wie das Pausieren bei einer gewissen höhe.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Bedienungshinweise =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Alle 5-6 Drucke sollte die Bodenplatte gereinigt werden da das Fillament ausgaßen kann. Aceton bei ABS (aktuell im RepRap) und Spiritus bei PLA (aktuell im Ultimaker)&lt;br /&gt;
* Maximaler Überhang sollte nicht mehr als 45 Grad betragen und auch nur bei Druck mit Lüfter. Dieser Richtwert hängt vom Material ab&lt;br /&gt;
* Wichtig ist fertig gesliceten Objekte zu inspizieren wenn mitgebracht da falsche Einstellungen drin sein könnten!&lt;br /&gt;
* Maximaler Fillamentdurchmesser maximal ein bisschen unter 3mm Bei Ultimaker (2,85 offiziell) Und 1,75 beim RepRap&lt;br /&gt;
* Fillamentaustausch beim Ultimaker über Menü initiieren. Anleitung auf dem Display&lt;br /&gt;
* Materialreste nach Wechsel können unerwünschte Effekte hervorrufen&lt;br /&gt;
* Beim RepRap erst ueber Printer Interface (Smilie Button) Homen um zu lange Fahrzeiten durch Cura zu vermeiden&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=3D-Drucker&amp;diff=19</id>
		<title>3D-Drucker</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=3D-Drucker&amp;diff=19"/>
		<updated>2014-03-31T20:17:15Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: Die Seite wurde neu angelegt: „Es stehen aktuell zwei 3D-Drucker zur Verfügung. Ein Ultimaker 2 und ein RepRap Rostock.  = Geräteeigenschaften =  == Ultimaker 2 ==  * Extrudergröße: 0,4 …“&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;Es stehen aktuell zwei 3D-Drucker zur Verfügung. Ein Ultimaker 2 und ein RepRap Rostock.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Geräteeigenschaften =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ultimaker 2 ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Extrudergröße: 0,4 mm&lt;br /&gt;
* Fillamentstärke: Offiziell 2,85. Kann bis maximal! 3,0mm&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== RepRap ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
* Extrudergröße: 0,5 mm&lt;br /&gt;
* Fillamentstärke: 1,75&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Druckersoftware Cura =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Allgemein ==&lt;br /&gt;
Die Experteneinstellungen können nach dem Starten des Programms im Programmmenü unter &amp;quot;Expert&amp;quot; -&amp;gt; &amp;quot;Switch to full mode&amp;quot; &lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Ansichtsbereich ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Navigation ===&lt;br /&gt;
Mit gedrücker rechter Maustaste lässt sich der Sichtwinkel verändern um die Objekte aus verschiedenen Sichtweisen zu begutachten. Ein rechtsklick auf ein Objekt gibt dessen Veränderungsmöglichkeiten preis. Mit gedrückter linker Maustaste auf ein Objekt lässt es sich im Raum verschieben&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== View modes ===&lt;br /&gt;
Oben rechts im Bild befindet sich die Einstellung des &amp;quot;View modes&amp;quot; über welchen folgende Modi möglich sind:&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Modus&lt;br /&gt;
!Beschreibung&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
Normal|Zeigt eine normale Repräsentation des Objekts&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Overhang&lt;br /&gt;
|Markiert alle überhängenden Flächen der Objekte (Ansicht drehen um das Objekt von unten zu sehen.&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
Muss noch erweitert werden&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Experteneinstellungen ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Basic Tab ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
!Variable&lt;br /&gt;
!Beschreibung&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Layer height&lt;br /&gt;
|Die hoehe einer &amp;quot;lage&amp;quot;. Formel fuer die maximale Layer-height: 0,8*Extrudergroesse (Pi-Mal-Daumen)&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Shell thickness&lt;br /&gt;
|Die Staerke der aussenwaende. Sollte ein vielfaches der Duesengroesse betragen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Enable retraction&lt;br /&gt;
|Bedeutet dass der Extruder sich vor dem Fahren zu einer neuen Position bei deren Weg eine leerer Bereich existiert vom Objekt entfernt (z-achse) um zu verhindern dass eine Struktur im eigentlich leeren Raum gedruckt wird. Erweiterte Einstellungen koennen das verhalten genauer definieren&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Bottom-Top thickness (mm)&lt;br /&gt;
|Die Stärke des Bodens und des Kopfteiles des Objekts. Sollte ein Mehrfaches der Layer height sein und sich nahe an der shell thickness orientieren um gleichmäßig zu drucken&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Fill Density&lt;br /&gt;
|Prozentsatz der angibt wie viel des Innenraums des Objekts ausgefüllt werden soll. 100% füllt das Objekt komplett aus.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Print speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der sich der Extruder bewegt während Fillament aufgetragen wird. Schwierig vorherzusehen, generell ist langsam besser. Als Startwert werden 40mm/s empfohlen. Je mehr Details desto geringer sollte die Geschwindigkeit sein.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Support type&lt;br /&gt;
|Art mit der Überhänge die nicht von selbst anhängend gedruckt werden können unterstützt werden. Touching Buildplate bedeutet dass eine Stüzte nur eingefügt wird wenn sie den Boden berühren würde. Everywhere erstellt auch Stüzen die auf andere Teile des Objekts gedruckt werden würden.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Platform adhesion type&lt;br /&gt;
|Um die Unterseite leichter entfernen zu können ist es möglich die Struktur ders Bodens zu verändern. &amp;quot;Brim&amp;quot; erstellt einen &amp;quot;Standfuss/Sockel&amp;quot; auf dem der eigentliche Boden aufliegt welcher später leicht zu entfernen sein soll. &amp;quot;Raft&amp;quot; erstellt ein einfach zu lösendes Raster/Grid unter den Boden&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
=== Advanced Tab ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Nozzle Size&lt;br /&gt;
|Die Extrudergröße im mm welche geräteabhängig ist und dem jeweiligen Gerät angepasst werden muss&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Initial layer thickness&lt;br /&gt;
|Sollte minimal dicker sein als die allgemeine layer height (0,3 - 0,4). Es muss noch herausgefunden werden wie dieser mit Bottom/Top-Layer thickness korespondiert&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Cut off object bottom&lt;br /&gt;
|Höhe einer Schicht die am Boden des Objektes beim Drucken ignoriert wird. Dadurch ist es möglich einen ungewünschten Boden nicht drucken zu lassen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Dual extrusion overlap&lt;br /&gt;
|Falls zwei Extruder im Drucker verbaut sind definiert dies die Überlappung der Schichten der jeweiligen Extruder&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Travel speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der sich der Druckkopf bewegt während der Extruder kein Fillament aufträgt. Beide Drucker sollen nicht schneller als 150mm/s bewegt werden. &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Bottom layer speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der der Boden gedruckt wird. Sollte geringer sein um den Boden möglichst stabil zu bekommen.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Infill speed&lt;br /&gt;
|Geschwindigkeit mit der die Füllung gedruckt wird. Bei einem Wert von 0 wird der allgemeine Print speed verwendet. Kann schneller eingestellt werden falls die Genauigkeit der Füllung nicht hoch benötigt wird.&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Outser shell speed&lt;br /&gt;
|Druckgeschwindigkeit des inneren Teils der Schale. Wert von 0 übernimmt allgemeinen print speed&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Innser shell speed&lt;br /&gt;
|Druckgeschwindigkeit des äußeren Teils der Schale. Wert von 0 übernimmt allgemeinen print speed&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Minimal layer time&lt;br /&gt;
|Zeit die gewartet wird bevor die neue Schicht gedruckt wird. Ist abhängig davon ob ein Lüfter aktiviert ist oder nicht und sollte nicht unter 5 Sekunden liegen&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|Enable cooling fan&lt;br /&gt;
|Konfiguriert ob der Lüfter aktiviert werden soll oder nicht. Beim Ultimaker kann am gerät während des Drucks auch die Lüftergeschwindigkeit reguliert werden&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
=== Plugins Tab ===&lt;br /&gt;
Abhängig von den installierten Plugins können hier benötigte Effekte beim Drucken erreicht werden wie das Pausieren bei einer gewissen höhe.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
= Bedienungshinweise =&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Alle 5-6 Drucke sollte die Bodenplatte gereinigt werden da das Fillament ausgaßen kann. Aceton bei ABS (aktuell im RepRap) und Spiritus bei PLA (aktuell im Ultimaker)&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>PaulFreund</name></author>
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		<id>https://wiki.fablab-rothenburg.de/index.php?title=Hauptseite&amp;diff=18</id>
		<title>Hauptseite</title>
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		<updated>2014-03-31T19:59:10Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;PaulFreund: /* Allgemeines */&lt;/p&gt;
&lt;hr /&gt;
&lt;div&gt;__NOTOC__&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable float-right&amp;quot; cellpadding=&amp;quot;2&amp;quot; cellspacing=&amp;quot;1&amp;quot; style=&amp;quot;margin:0 0 1em 1em;width:350px;float:right&amp;quot; &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| colspan=&amp;quot;2&amp;quot; | [[Datei:FabLabRbg_LogoSchrift.png|FabLab Rothenburg|rahmenlos|340px]]&lt;br /&gt;
|- &lt;br /&gt;
! colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background-color:#322b80;color:#ffffff;font-size:1.2em&amp;quot; | Basisdaten&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Langname || FabLab Region Rothenburg ob der Tauber e.V. &lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Gegründet || September 2013&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| Mitglieder || 25 &amp;lt;small&amp;gt;&#039;&#039;Stand 02/14&#039;&#039;&amp;lt;/small&amp;gt;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! colspan=&amp;quot;2&amp;quot; style=&amp;quot;background-color:#322b80;color:#ffffff;font-size:1.2em&amp;quot; | Standort&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
| colspan=&amp;quot;2&amp;quot; | Deutschherrngasse 1&amp;lt;br /&amp;gt;91541 Rothenburg ob der Tauber&amp;lt;br /&amp;gt;Im II. Stock über dem Jugendzentrum&amp;lt;br /&amp;gt;[http://www.openstreetmap.org/?mlat=49.37831&amp;amp;amp;mlon=10.17801#map=18/49.37831/10.17801 Breitengrad: 49.37831° Längengrad: 10.17801°]&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Willkommen im öffentlichen Wiki des &#039;&#039;&#039;FabLab Region Rothenburg ob der Tauber e.V.&#039;&#039;&#039;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Allgemeines ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hier sollten alle möglichen Infos, Tipps und Donots zu Projekten, Maschinen usw. eingegeben werden.&lt;br /&gt;
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=== Bearbeiten von Inhalten ===&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Um hier im Wiki Seiten zu erstellen oder zu bearbeiten, muss man sich anmelden. Dies kann man [[Spezial:Anmelden|hier]] machen.&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
{| class=&amp;quot;wikitable&amp;quot; cellpadding=&amp;quot;2&amp;quot; cellspacing=&amp;quot;1&amp;quot;&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
! Maschinen !! Projekte !! Software&lt;br /&gt;
|-&lt;br /&gt;
|width=&amp;quot;33%&amp;quot;|&lt;br /&gt;
* [[3D-Drucker]]&lt;br /&gt;
* [[Lasercutter]]&lt;br /&gt;
* [[Folien-Cutter]]&lt;br /&gt;
* 3D-Fräse&lt;br /&gt;
* Aduinos&lt;br /&gt;
|width=&amp;quot;33%&amp;quot;|&lt;br /&gt;
Ich hoffe bald viele!&lt;br /&gt;
|width=&amp;quot;33%&amp;quot;|&lt;br /&gt;
* Inkscape&lt;br /&gt;
* Cura&lt;br /&gt;
* VisiCut&lt;br /&gt;
|}&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Literatur ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
*In der Rothenburger Bücherei (beim FabLab um die Ecke) gibt es bereits ein paar Bücher zum Thema (Schlagwort FabLab) [http://rothenburg.internetopac.de Web-Online-Katalog]&lt;br /&gt;
*Zeitschriftenreihe &#039;&#039;&#039;c&#039;t Hacks&#039;&#039;&#039; vom Heise-Verlag [http://www.heise.de/hardware-hacks]. Gibts auch in unserer Bücherei - aber nicht zum ausleihen.&lt;br /&gt;
*Zeitschriftenreihe &#039;&#039;&#039;Raspberry Pi Geek&#039;&#039;&#039; von Medialinx AG [http://www.raspberry-pi-geek.de]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== Weiteres ==&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
Hilfe zur Benutzung und Konfiguration der Wiki-Software findest du im [//meta.wikimedia.org/wiki/Help:Contents Benutzerhandbuch].&lt;br /&gt;
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* [//www.mediawiki.org/wiki/Manual:Configuration_settings Liste der Konfigurationsvariablen]&lt;br /&gt;
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		<author><name>PaulFreund</name></author>
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