CNC-Fräse
Originalzustand
Hardware
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).
Leistungselektronik
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.
Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker
Typen
Ref[] - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter RefOut - Ableitung für Referenzschalter direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V], High vom Motor weg, Low zum Motor hin clock[] - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit
Breite Reihe
01 - None
02 - directionX 03 - clockX
04 - directionY 05 - clockY
06 - directionZ 07 - clockZ
08 - directionT 09 - clockT
10 - RefX 11 - RefY 12 - RefZ 13 - RefT
Schmale Reihe
14 - None 15 - None 16 - None 17 - None 18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) 19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) 20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) 21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) 22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) 23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) 24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter ) 25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
Software
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.