CNC-Fräse
Originalzustand
Software
Die Steuerhardware und Software stammt von Burkhard Lewetz - Ing.Büro für technische Software-Entwicklungen (http://www.lewetz.de/). Original wurde die software WinPC-NC über eine serielle Verbindung genutzt. Die Original-Steuerung wurde inzwischen von der Leistungselektronik getrennt und soll durch eine eigene Ansteuerung basierend auf einem BeagleBone Black ersetzt werden.
Hardware
Die CNC-Fräse ist eine CUT2000 der Firma Haase (http://www.team-haase.de/).
Leistungselektronik
Die Ansteuerung der Schrittmotoren basiert auf vier Toshiba TA8435H Treibern.
Verbindung CNC 25-Pol DSUB Stecker
Typen
Ref[] - Zuleitung für Referenzschalter 1-1 Verbindung mit RefOut bei gedrücktem Schalter
RefOut - Ableitung für Referenzschalter
direction[] - CNC-Input um Richtung einzustellen, [3.5V, 5V], High vom Motor weg, Low zum Motor hin
clock[] - CNC-Input um Motoren anzusteuern, Geschwindigkeit des Flankenwechsels regelt Drehgeschwindigkeit
Breite Reihe
01 - None
02 - directionX
03 - clockX
04 - directionY
05 - clockY
06 - directionZ
07 - clockZ
08 - directionT
09 - clockT
10 - RefX
11 - RefY
12 - RefZ
13 - RefT
Schmale Reihe
14 - None
15 - None
16 - None
17 - None
18 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
19 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
20 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
21 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
22 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
23 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
24 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
25 - RefOut ( 24 bei 37-Pol Adapter )
Experimentelle Ansteuerung
Um die Ansteuerung der Leistungselektronik zu testen wurde folgende neben der notwendigen Verkabelung folgender Code verwendet:
int pin_refX = 11;
int pin_dirX = 12;//low == vom motor wech
int pin_clkX = 13;
int pin_refY = 8;
int pin_dirY = 9;//low == zum motor hi // we switch this in our program to match the others!
int pin_clkY = 10;
int pin_refZ = 5;
int pin_dirZ = 6;//low == vom motor wech
int pin_clkZ = 7;
int pin_refT = 2;
int pin_dirT = 3;//low == vom motor ausgehend gesehen im uhrzeigersin
int pin_clkT = 4;
int pin_anaX = 0;
int pin_anaY = 1;
int pin_anaZ = 2;
int pin_anaT = 3;
void setup() {
pinMode(pin_refX, INPUT_PULLUP);
pinMode(pin_refY, INPUT_PULLUP);
pinMode(pin_refZ, INPUT_PULLUP);
pinMode(pin_refT, INPUT_PULLUP);
pinMode(pin_dirX, OUTPUT);
pinMode(pin_dirY, OUTPUT);
pinMode(pin_dirZ, OUTPUT);
pinMode(pin_dirT, OUTPUT);
pinMode(pin_clkX, OUTPUT);
pinMode(pin_clkY, OUTPUT);
pinMode(pin_clkZ, OUTPUT);
pinMode(pin_clkT, OUTPUT);
}
void driveX(int dir) {
digitalWrite(pin_dirX, dir);
digitalWrite(pin_clkX, HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(pin_clkX, LOW);
}
void driveY(int dir) {
digitalWrite(pin_dirY, dir);
digitalWrite(pin_clkY, HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(pin_clkY, LOW);
}
void driveZ(int dir) {
digitalWrite(pin_dirZ, !dir); //NOT
digitalWrite(pin_clkZ, HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(pin_clkZ, LOW);
}
void driveT(int dir) {
digitalWrite(pin_dirT, dir);
digitalWrite(pin_clkT, HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(pin_clkT, LOW);
}
void loop() {
analogReference(DEFAULT);
int anaX = analogRead(pin_anaX);
int anaY = analogRead(pin_anaY);
int anaZ = analogRead(pin_anaZ);
int anaT = analogRead(pin_anaT);
// Serial.println(anaX);
// Serial.println(anaY);
// Serial.println(anaZ);
// Serial.println(anaT);
// Serial.println("-------------------");
// delay(1000);
if(anaX < 340) { driveX( LOW); } else if(anaX > 680) { driveX(HIGH); }
if(anaY < 340) { driveY( LOW); } else if(anaY > 680) { driveY(HIGH); }
if(anaZ < 340) { driveZ( LOW); } else if(anaZ > 680) { driveZ(HIGH); }
if(anaT < 340) { driveT(HIGH); } else if(anaT > 680) { driveT( LOW); }
delayMicroseconds(50); //1000 is not too fast but moving
}